Unidad de ensamblaje de chasis soldado robótico

Las unidades de ensamblaje de chasis soldados robóticos son marcos construidos mediante soldadura completa continua en lugar de soldadura por puntos, por lo que cada unión es una costura continua que aumenta la rigidez general. Después de soldar, el recocido de alivio de tensión-elimina las tensiones internas que crea el cordón de soldadura; sin él, la tensión residual distorsionaría lentamente el marco con el tiempo. La planitud se mantiene en 0,3 mm por metro y la perpendicularidad en 0,2 mm por 500 mm. El material es una placa SPCC pesada y un tubo cuadrado, una placa de 1,5-6 mm y un tubo de 20×20 a 80×80 mm con un espesor de pared elegido según la carga. Se ofrecen tres grados de carga: ligera hasta 300 kg, media hasta 800 kg y pesada desde 1500 kg y más, con estructuras reforzadas construidas más allá de eso. El acabado es recubrimiento en polvo o galvanizado en caliente, lo que brinda entre 120 y 300 horas de resistencia a la niebla salina, según el recubrimiento. La longitud, el ancho, la altura, la disposición de las nervaduras y los orificios de montaje del marco se configuran según el diseño, por lo que un marco se puede ajustar a una huella específica de la máquina en lugar de forzarlo a un tamaño original.

Para un chasis soldado, la falla oculta es la distorsión después de la soldadura y una geometría del marco inconsistente de una ejecución a la siguiente. El recocido-que alivia la tensión y la planitud controlada posterior-a la soldadura mantienen un marco de varios-metros recto durante la instalación sin necesidad de cuñas-en el sitio, lo cual es esencial cuando un transportador o una línea de máquinas tiene que atornillarse a través de varios marcos. Un tratamiento uniforme de la superficie posterior a la soldadura también significa que se aplica la misma protección contra la corrosión a cada marco, por lo que un lote de chasis para un proyecto se desgasta de manera uniforme en lugar de variar en acabado y protección. Esa consistencia de lotes es lo que permite al comprador de un proyecto estandarizar una familia de marcos a lo largo de una línea sin volver a verificar la geometría de cada unidad.